浮球密度計
　　其工作原理是：液體中物體的浮力與流體密度有關。液體密度越大，浮力越大。如果測量樣品的溫度（如25℃）被規定，儀器也可以使用比例值作為刻度值。這種儀器中**簡單的方法是估計浮球玻璃的比例計，簡稱玻璃比重計。
　　負壓密度計
　　其工作原理是：一定高度液柱的靜壓與液體的密度成正比，因此液體的密度可以根據壓力檢測儀測量的負壓值來衡量。膜盒（見膜片和膜盒）是一種常用的壓力測量元件。直接用它測量樣品液柱負壓的密度計稱為膜盒負壓密度計。另一種常見的是單管吹氣密度計。它用來測量氣壓而不是直接測量液柱壓力。將吹氣管插入被測液位以下的一定深度，壓縮氣體通過吹氣管不斷從管底逸出。此時，管道中空氣的壓力等于樣品液柱高度的壓力。